手拉葫蘆是一種使用簡單、攜帶方便的手動起重機(jī)械，也 稱“環(huán)鏈葫蘆”或“倒鏈”。手拉葫蘆主要適用于工廠、礦山、建 筑工地、碼頭、船塢、倉庫等場所，用于安裝機(jī)器、起吊貨物，尤其對于露天和無電源作業(yè)場合更顯示出其優(yōu)越性。在化工廠檢 維修作業(yè)中，常使用吊帶或鋼絲繩將手拉葫蘆掛鉤固定在某高位鋼梁，使用吊鉤將吊環(huán)勾住，拉動手鏈緩慢提起重物，該過程需要檢維修作業(yè)人員持續(xù)手動拉動手鏈，工作效率較低、工作強(qiáng)度較大。
電動葫蘆通常稱為電葫蘆, 是一種常見的輕小型的起重設(shè)備。常見電動葫蘆的控制方式有兩種, 一是使用按鈕在地面跟 隨操縱, 二是在司機(jī)室內(nèi)操控或采用無線遠(yuǎn)距離控制。電動葫蘆一般由電機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)和卷筒裝置或鏈輪機(jī)構(gòu)組成。電動葫 蘆可以分為鋼絲繩電動葫蘆和環(huán)鏈電動葫蘆兩種。

鋼絲繩電動葫蘆又可以分為單速提升型、雙速提升型、微型電動葫蘆、卷揚(yáng)機(jī)、多功能提升機(jī)等多種類型。化工廠常用電葫蘆為微型電動葫蘆或懸臂葫蘆，往往在加料或維修車間頻繁進(jìn)行檢維修作業(yè)的固定點位安裝，設(shè)備拆裝位置因綜合考慮現(xiàn)場空間安全和建 造成本往往不會安裝電動葫蘆，化工廠常用電動葫蘆結(jié)構(gòu)組成如圖1所示。研究發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)階段暫未存在同 時具備所需空間小、成本低廉、便 于移動且工作高效的小型起重機(jī) 械，也尚未存在對借助外力輔助 手拉葫蘆作業(yè)裝置的設(shè)計研究。